ไม่มีความสำเร็จใดในราชโยคะโดยปราศจากหฐโยคะ และในทางกลับทาง ไม่มีความสำเร็จใดในหฐโยคะที่ปราศจากราชโยคะ ดังนั้นเราจึงควรฝึกทั้งสองทางให้ดี จนกระทั่งบรรลุมรรคผลสำเร็จ

หฐประทีปิกา, Hatha Yoga Pradipika Chapter 2, Verse 46

"Raja Yoga", "Hatha Yoga" อาจเรียกว่าเป็นหลักสูตร หรือคอร์ส (ในภาษาสมัยนี้) หนทางสำหรับการฝึกตน ฝึกจิต สำหรับการค้นหาตัวตนโดยมีเป้าหมายสูงสุดที่การหลุดพ้น, หรือการเป็นอิสระจาก.... อาจฟังดูยิ่งใหญ่ และนามธรรม จากหนังสือเล่มนี้ผู้เขียนประทับใจครู David ที่เขียนออกมาได้เข้าใจง่ายและไม่ได้ยิ่งใหญ่เกินที่เราคนปกติอย่างเราๆ จะเข้าใจและรับรู้ หรือทดลองปฎิบัติได้ จึงอยากรวบรวมและแชร์ให้ลองอ่านกัน โดยในหนังสือแบ่งออกเป็น 9 ส่วน และมีหัวข้อย่อยๆ มากมาย จร่ะ การเดินทางนี้พบว่าหลักปรัชญาโยคะนั้นมีความซ้อนทับกับทั้ง Stoic, และ Dokkodo อยู่เหมือนกัน จึงเข้าใจสิ่งที่ Naval บอกว่าเราควรศึกษาปรัชญา ซึ่งใดๆ ก็ดีเหมือนกัน แน่นอนปรัชญาโยคะนั้นมีอายุมากกว่า 2500 ปี จร่ะ

อ้างอิงถอดความคำสันสกฤตคำเขียนโดย ครูเก้าเล่าเรื่อง จาก FB-Kata a smalll story- telling space